机车转向架从1998 年起，各工厂相继推出了自己的高速机车转向架，例如浦镇厂的 PW-200 转向架，长客厂的 CW-200 转向架，四方厂的 SW-200 、 SW-220K 转向架等。PW-200 转向架（ PW 代表 Puzhen Work ）是在 209HS 转向架的基础上重新研制的，它优化了一系和二系悬挂参数；采用了无磨耗的橡胶堆轴箱弹性定位装置；采用高速轻型轮对；轴颈中心距改为 2000mm ；更换轴箱减振器安装位置；装用带可调阻尼和弹性支承的空簧，采用两端为球铰的纵向拉杆；装用新型盘轴式基础制动装置；优化了结构设计。

机车转向架按其构造形式可分为导框式、无导框式、铸钢构架(侧架)式、焊接钢板式等多种，按其装用轮对型号可分为B轴转向架(用于载重30t车）、C轴转向架（用于载重40t车）、D轴转向架(用于载重50t及60t车）和E轴转向架(用于载重60t以上车)等。转向架通过其中央的圆形下心盘与车体底架下部的上心盘嵌合在一起，使车体与转向架能相对圆滑偏转。因此，采用转向架后，能使比较长的车辆易于通过曲线区段，并能减少车辆通过曲线时的阻力。在车辆通过线路高低不平处时，能减小车体的垂直位移，从而可增加车辆运行的平稳性。还便于在转向架上安装多系弹簧和减振器，保证车辆有良好的运行品质，从而可以提高车辆的运行速度。转向架能轻易地从车体下面推出，因此便于检修。

铁路车辆发展的初期，载重量小，容积也不大，走行部很简单，一般采用二轴车的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。随着车辆载重量的增大，一般多采用转向架的结构形式。机车转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。由于车辆的用途、运行条件、制造和检修能力等因素的不同，机车转向架的类型很多，结构各异。一般机车转向架主要由轮对、侧架和摇枕、轴箱油润装置、弹簧减振装置、基础制动装置所组成。轮对由一根车轴和两个车轮压装成一体，在车辆运行过程中，车轮和车轴之间不容许有相对位移。轮对承受着车辆的全部重量，且在轨道上高速运行时还承受着从车体、钢轨两方面传来的其他各种作用力。

机车转向架的弹簧减振弹簧减振装置是车辆减少有害冲动和衰减振动的装置。车辆上采用的弹簧减振装置，按其主要作用的不同大体可分为三类：一类是主要起缓和冲动的弹簧装置，如中央及轴箱的螺旋圆弹簧；二类是主要起衰减振动的减振装置，如垂向、横向减振器；三类是主要起定位（弹性约束）作用的定位装置，如轴箱轮对纵、横方向的弹性定位装置，摇动台的横向缓冲器或纵向牵引拉杆等。